Akselerometr va giroskop
Akselerometer va giroskop zamonaviy texnologik uskunalarda keng qoʻllaniladigan ikkita harakatni sezuvchi qurilmalardir. Ularning ishlashi inersiya kontseptsiyasiga asoslanadi, bu massalarning harakat holatini o'zgartirishni istamasligi, shuning uchun muhandislik dasturlarida inertial o'lchov birliklari deb ataladi.
Akselerometr, nomidan ko'rinib turibdiki, chiziqli tezlanishni o'lchash uchun ishlatiladi va giroskoplar turli aylanish harakati parametrlarini o'lchash uchun ishlatiladi. Ikki qurilmadan olingan ma'lumotlarni birlashtirgan holda, ob'ektning 3 o'lchamli fazodagi harakatini yuqori darajada aniqlik bilan hisoblash va proyeksiya qilish mumkin.
Akselerometer haqida batafsil
Akselometr - bu to'g'ri tezlanishni o'lchash uchun ishlatiladigan qurilma; ya'ni ob'ekt tomonidan boshdan kechirilgan jismoniy tezlashuv. Bu o'sha ramkadagi tezlikning o'zgarish tezligini o'lchashi shart emas, balki tananing yoki ramkaning tezlashishini o'lchaydi. Akselerometr er yuzida 9,83 ms-2 tezlanishni ko'rsatadi, erkin tushish va kosmosda, dam olishda nolga teng. Oddiy qilib aytganda, akselerometr ob'ekt yoki kadrning g-kuch tezlanishini o'lchaydi.
Umuman olganda, akselerometrning tuzilishi prujinaga (yoki ikkitasiga) ulangan massaga ega. Massaga ta'sir qiluvchi kuch ta'sirida prujinaning cho'zilishi tizimga yoki ramkaga to'g'ri ta'sir qiluvchi tezlanishning o'lchovini beradi. Cho'zilish kattaligi piezoelektrik mexanizm yordamida elektr signaliga aylanadi.
Akselerometrlar tanaga ta'sir qiluvchi g-kuchni o'lchaydi va faqat chiziqli tezlanishni o'lchaydi. U tananing aylanish harakati haqida aniq o'lchovlarni bera olmaydi, lekin tortishish vektorining egilishi orqali platformaning burchak yo'nalishi haqida ma'lumot berishi mumkin.
Akselerometrlar deyarli har qanday sohada qoʻllanilishi mumkin, ular mashinaning 3 oʻlchamli fazoda harakatlanishini va tortishish kuchini oʻlchashni talab qiladi. Samolyotlar va raketalarning navigatsiya tizimining muhim qismi bo'lgan inertial navigatsiya tizimida yuqori aniqlikdagi akselerometrlar, shuningdek, smartfon va noutbuklar kabi zamonaviy mobil qurilmalar ham foydalanadi. Og'ir mashinalarda tebranishlarni kuzatish uchun akselerometrlardan foydalaniladi. Akselerometrlar muhandislik, tibbiyot, transport tizimlari va maishiy elektronika sohasida muhim ishtirok etadi.
Giroskop haqida batafsil
Giroskop platformaning yoʻnalishini oʻlchash qurilmasi boʻlib, burchak momentini saqlanish tamoyili asosida ishlaydi. Burchak impulsining saqlanish printsipi, aylanadigan jism o'z o'qini o'zgartirishga harakat qilganda, jism o'zgarishni istamasligini, o'zining burchak momentini saqlab qolishini ko'rsatadi.
Umuman olganda, mexanik giroskoplarda aylanuvchi massa (odatda disk) eksa vazifasini bajaradigan novda yordamida gimbalga biriktirilgan. Massa to'xtovsiz aylanadi va platformaning yo'nalishi o'zgarganda, uch o'lchovdan birida u bir muncha vaqt o'zining dastlabki holatida qoladi. Giroskop ramkasining aylanish o'qiga nisbatan o'zgarishini o'lchash orqali burchak orientatsiyasining o'zgarishi haqida ma'lumot olish mumkin.
Ushbu ma'lumotni akselerometrlar bilan birlashtirib, ramka (yoki ob'ekt) 3 o'lchamli fazodagi joylashuvining aniq tasvirini yaratish mumkin.
Akselometrlar singari, giroskoplar ham navigatsiya tizimlari va harakat monitoringi bilan bog'liq har qanday muhandislik sohasining asosiy komponenti hisoblanadi. Zamonaviy iste'molchi elektron qurilmalarida, ayniqsa smartfonlar va qo'l kompyuterlari kabi mobil qurilmalarda yo'nalishni saqlab turish, displeyni doimo to'g'ri yo'nalishda ushlab turish uchun ham akselerometrlar, ham giroskoplar qo'llaniladi. Biroq, bu akselerometrlar va giroskoplar tuzilishi jihatidan farq qiladi.
Akselerometr va giroskop oʻrtasidagi farq nima?
• Akselerometr g-kuch kabi toʻgʻri chiziqli tezlanishni oʻlchaydi.
• Giroskoplar yoʻnalishdagi oʻzgarishlarni burchak siljishi va burchak tezligi kabi burchak xususiyatlarining oʻzgarishi yordamida oʻlchaydi.
