Servo motor va induksion motor
Motorlar elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan elektromexanik qurilmalar sinfidir. Ba'zi ilovalarda mexanizmni boshqarish uchun sof moment kerak, ba'zi ilovalarda esa mexanizmning holati va aylanish tezligini nazorat qilish kerak. Asinxron vosita sof boshqarilmaydigan momentni, servo motorlar esa tezlikni va milning (rotor) holatini sozlash mumkin bo'lgan boshqariladigan momentni ta'minlaydi.
Assinxron motorlar haqida batafsil
Elektromagnit induksiya tamoyillariga asoslanib, birinchi asinxron motorlar Nikola Tesla (1883 yilda) va Galileo Ferraris (1885 yilda) tomonidan mustaqil ravishda ixtiro qilingan.
Asinxron dvigatel ikkita asosiy qismdan, stator va rotordan iborat. Asenkron motordagi stator bir qator konsentrik magnit qutblar (odatda elektromagnitlar) va rotor - sincap katagiga o'xshash tarzda joylashtirilgan bir qator yopiq o'rash yoki alyuminiy rodlar; shuning uchun sincap kafesli rotor nomi. Ishlab chiqarilgan momentni etkazib beradigan mil rotorning o'qi orqali o'tadi. Rotor statorning silindrsimon bo'shlig'iga joylashtirilgan, lekin hech qanday tashqi kontaktlarning zanglashiga elektr bilan bog'lanmagan. Rotorni oqim bilan ta'minlash uchun hech qanday kommutator, cho'tka yoki boshqa ulash mexanizmi ishlatilmaydi.
Har qanday dvigatel kabi u rotorni aylantirish uchun magnit kuchlardan foydalanadi. Stator sariqlaridagi ulanishlar stator sariqlarining to'liq qarama-qarshi tomonida qarama-qarshi qutblar hosil bo'ladigan tarzda joylashtirilgan. Ishga tushirish bosqichida magnit qutblar perimetri bo'ylab davriy o'zgaruvchan tarzda yaratiladi. Bu rotordagi sariqlar bo'ylab oqimning o'zgarishini keltirib chiqaradi va oqimni keltirib chiqaradi. Bu oqim rotorda magnit maydon hosil qiladi va stator maydoni va induksiyalangan maydon o'rtasidagi o'zaro ta'sir motorni harakatga keltiradi.
Induksion motorlar bir fazali va koʻp fazali toklar bilan ishlashga moʻljallangan; ikkinchisi katta momentni talab qiladigan og'ir yuk mashinalari uchun. Asenkron motorlarning tezligini stator qutbidagi magnit qutblar soni yoki kirish quvvat manbai chastotasini sozlash yordamida boshqarish mumkin. Dvigatelning momentini aniqlash uchun o'lchov bo'lgan slip vosita samaradorligini ko'rsatadi. Qisqa tutashgan rotor sariqlari kichik qarshilikka ega bo'lganligi sababli, kichik slip rotorda katta oqimni keltirib chiqaradi va katta moment hosil qiladi. Shunga qaramay, rotorning aylanish tezligi kirish quvvat manbai chastotasidan (yoki stator maydonining aylanish tezligidan) sekinroq. Asinxron motorlarda dvigatelni boshqarish uchun teskari aloqa zanjirlari mavjud emas.
Servo Motorlar haqida batafsil
Texnik jihatdan servo vosita bu qayta aloqa va yopiq pastadir boshqaruviga ega boʻlgan har qanday dvigatel boʻlib, u servo mexanizmning faqat bir qismi boʻlib, unda motorning ishlashini boshqarish uchun salbiy teskari aloqa ishlatiladi.
Ammo, tez-tez ishlatiladigan sanoat servo motorlar past inertiya rotori, yuqori momentli tormoz va tezlik va joylashuv haqida fikr-mulohaza uchun o'rnatilgan enkoder kabi qo'shimcha xususiyatlarga ega oddiy AC asinxron motorlardir. Ushbu komponentlarning barchasi servo haydovchi bilan ishlash uchun birlashadi. To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri dvigatelli servomexanizmlar odatda radio boshqariladigan qurilmalarda, kam quvvat va yuqori aniqlikni talab qiladigan oddiy asboblarda qo'llaniladi.
DC servo vosita statori odatda rotor atrofida 900 ga joylashtirilgan doimiy magnitlar bilan hosil bo'ladi. Servomotorlar sezilarli darajada doimiy momentni ta'minlash uchun mo'ljallangan va past inertsiyaga ega. Servomotorga kirish impulslar ko'rinishida bo'ladi va har bir impulsda vosita cheklangan, aniq miqdorga aylanadi.
Servo motorlar yuqori momentni etkazib berishi va dvigatelning joylashishi va tezligini boshqarishi mumkin. Shuning uchun servomotorlar robototexnika va boshqaruv tizimlari bilan bog'liq ilovalarda keng qo'llaniladi.
Induksion vosita va servo vosita oʻrtasidagi farq nima?
• Servo vosita yopiq halqali salbiy qayta aloqa tizimiga ega, umumiy asinxron dvigatel esa qayta aloqa mexanizmlariga ega (oʻrnatilgan enkoderda).
• Servomotor tezligi va holatini yanada aniqroq sozlash va boshqarish mumkin, asinxron motorlarda esa faqat tezlikni sozlash mumkin.
• Servo motorlar past inersiyaga ega, induksion motor rotori esa yuqori inersiyaga ega.
• Servo motor boshqariladigan motorlar sinfidir va u asinxron motor yoki boshqa turdagi bo'lishi mumkin.
