Stepper Motor vs DC Motor
Dvigatellarda ishlatiladigan printsip induksiya printsipining bir jihatidir. Qonunda aytilishicha, agar zaryad magnit maydonda harakatlansa, zaryadga ham zaryad tezligiga, ham magnit maydonga perpendikulyar yo'nalishda kuch ta'sir qiladi. Xuddi shu printsip zaryad oqimi uchun ham amal qiladi, keyin u oqim va oqim o'tkazuvchi o'tkazgichdir. Ushbu kuchning yo'nalishi Flemingning o'ng qo'li qoidasi bilan belgilanadi. Ushbu hodisaning oddiy natijasi shundaki, agar oqim magnit maydonda o'tkazgichda oqsa, o'tkazgich harakat qiladi. Barcha motorlar ushbu printsip bo'yicha ishlaydi.
Toʻgʻridan-toʻgʻri motor haqida batafsil
To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri to'xtatuvchi vositadan quvvatlanadi. Ular Brushed DC elektr motor va Brushless DC elektr motor.
Chetkali motorlarda rotor sargisi bilan elektr aloqasini ta'minlash uchun cho'tkalar ishlatiladi va ichki kommutatsiya aylanish harakatini barqaror ushlab turish uchun elektromagnitning qutblarini o'zgartiradi. DC motorlarda stator sifatida doimiy yoki elektromagnitlardan foydalaniladi. Rotor bobinlarining barchasi ketma-ket ulangan va har bir tutashuv kommutator paneliga ulangan va qutblar ostidagi har bir lasan moment ishlab chiqarishga hissa qo'shadi.
Kichik shahar motorlarida sariqlar soni kam va stator sifatida ikkita doimiy magnit ishlatiladi. Kattaroq moment kerak bo'lganda, o'rashlar soni va magnit kuchi ortadi.
Ikkinchi tur cho'tkasiz motorlar bo'lib, ular rotor va elektromagnitlarni rotorga joylashtirgani uchun doimiy magnitlarga ega. Cho'tkasi bo'lmagan DC (BLDC) vosita cho'tkasi bo'lgan shahar dvigateliga nisbatan ko'plab afzalliklarga ega, masalan, yaxshi ishonchlilik, uzoqroq ishlash muddati (cho'tkasi va kommutator eroziyasi yo'q), vatt uchun ko'proq moment (samaradorlikni oshirish) va og'irlik uchun ko'proq moment, elektromagnit parazitlarni (EMI) umumiy kamaytirish., va shovqinni kamaytirish va kommutatordan ionlashtiruvchi uchqunlarni yo'q qilish. Yuqori quvvatli tranzistor elektromagnitlarni zaryad qiladi va harakatga keltiradi. Ushbu turdagi motorlar odatda kompyuterlarning sovutish fanatlarida ishlatiladi
Stepper Motor haqida batafsil
Bosqichli vosita (yoki pog'onali vosita) cho'tkasiz doimiy elektr motor bo'lib, unda rotorning to'liq aylanishi bir necha teng bosqichlarga bo'linadi. Dvigatelning holatini rotorni ushbu bosqichlardan birida ushlab turish orqali boshqarish mumkin. Hech qanday fikr-mulohaza sensori (ochiq konturli kontroller) boʻlmasa, u servo vosita sifatida qayta aloqaga ega emas.
Stepper motorlar markaziy tishli temir bo'lagi atrofida joylashgan bir nechta chiqadigan elektromagnitlarga ega. Elektromagnitlar tashqi boshqaruv sxemasi, masalan, mikrokontroller tomonidan quvvatlanadi. Dvigatel milini aylantirish uchun birinchi navbatda elektromagnitlardan biriga quvvat beriladi, bu esa tishli tishlarni elektromagnit tishlariga magnit bilan tortadi va bu holatga aylanadi. Tishli mexanizm tishlari birinchi elektromagnitga to'g'ri kelganda, tishlar keyingi elektromagnitdan kichik burchak bilan siljiydi.
Rotorni harakatlantirish uchun keyingi elektromagnit yoqiladi, qolganlarini o'chiradi. Bu jarayon uzluksiz aylanish uchun takrorlanadi. Ushbu engil aylanishlarning har biri "qadam" deb ataladi. Bir necha qadamlarning butun soni tsiklni yakunlaydi. Dvigatelni aylantirish uchun ushbu qadamlar yordamida vosita aniq burchakka ega bo'lishi uchun boshqarilishi mumkin. Step motorlarning to'rtta asosiy turi mavjud; Doimiy magnitli qadam, gibrid sinxron qadam, o'zgaruvchan istalmagan qadam va Lavet tipidagi pog'onali motor
Stepper motorlar harakatni boshqarish joylashuvini aniqlash tizimlarida ishlatiladi.
DC motor va step motor
• DC motorlar doimiy tok manbalaridan foydalanadi va ikkita asosiy sinfga bo'linadi; cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan doimiy to'g'ridan-to'g'ri vosita, Stepper vosita esa maxsus xususiyatlarga ega cho'tkasiz shahar motoridir.
• Umumiy shahar dvigateli (servo mexanizmlarga ulanganidan tashqari) rotor holatini boshqara olmaydi, qadamli vosita esa rotor holatini nazorat qila oladi.
• Bosqichli dvigatelning qadamlari mikrokontroller kabi boshqaruv moslamasi bilan boshqarilishi kerak, umumiy doimiy toʻgʻri toʻq motorlari esa ishlash uchun bunday tashqi kirishlarni talab qilmaydi.
